铲储一体集成清淤作业系统

解决暗涵淤泥性质复杂的难题，增强机器人长距离作业能力，显著提高暗涵清淤效率。

泥水过滤分离系统

解决清挖淤泥含水率高的难题，节省一道淤泥脱水预处理工序，实现清挖淤泥无需脱水直接运送底泥厂。

机身避障防撞系统

避免复杂工况下机器人与暗涵壁或其他障碍物的碰撞，保障机器人本体与暗涵结构均不遭受撞击破坏。

高清摄像头和云台声纳

——机器人的“眼睛”和“耳朵”

四台高清摄像头可以多角度探测暗涵内情况和作业工况。前后两套云台声纳可以全方位探测暗涵淤泥状态和避障。

传感系统——机器人的“皮肤”

实时感知并反馈机器人工况、水流速度、水深、环境温度等参数，准确掌握暗涵作业情况。

搭载陀螺仪位置感应系统

——机器人的“小脑”

实时监测机器人的运动轨迹和倾斜角度，控制机器人精准作业。

综合操控系统——机器人的“大脑”

系统收集、存储、整合、分析和处理各项反馈数据，准确判断并发出作业指令。

高效适应各种组分性质的泥质特点

高效适应各种环境条件的暗涵特点

适应干涸、半水、满水、深层、浅层、静水、流水等。

高效适应各种外部条件的作业要求

适应市区、郊区、晴天、雨天、白天、黑夜等。