开沟机是开挖沟渠一次成形的重要施工机械，其主要由动力系统、减速系统、链条传动系统和分土系统组成。柴油机经过皮带将转动传递到离合器后，驱动行走变速箱、传动轴、后桥等来实现链条式开沟机的向前或向后的直线运动。

麦克纳姆轮是种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法相力上面。

依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。

▲麦克纳姆轮

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▲开始以为是普通车削加工，后面亮了

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▲管子折弯弯曲

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▲高压水枪切割圆木

▲奇葩自行车 没有脚镫子，在上面走就行！

▲巨型电锯的切割路面

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▲数控机器激光打孔

▲数控机器激光切割板材